使用指引禅思 S1 探照灯安装激活、照明模式选择、云台调整及切换、使用注意等教学视频，请查看：

【提示】

• 首次使用需进行激活并固件升级最新。

• 飞行器未起飞时，探照灯的亮度最多只能调节到 40%。

• 探照灯向前照射时，可能会导致视觉避障误判，建议临时关闭视觉避障功能。

常见问题

禅思 S1 适配哪些机型？禅思 S1 适配 DJI Matrice 400、Matrice 350 RTK、经纬 M300 RTK。搭配 Matrice 350 RTK、经纬 M300 RTK 使用时，遥控器仅适配 DJI RC Plus。

使用前，请将飞行器和遥控器升级至以下版本或以后版本的固件：

DJI Matrice 400：V14.01.00.11，DJI RC Plus 2：V01.64.05.09。

Matrice 350 RTK：V13.00.04.12，DJI RC Plus：V05.02.13.04。

Matrice 300 RTK：V13.00.04.12，DJI RC Plus：V05.02.13.04。

禅思 S1 可以安装至哪个云台位？禅思 S1 探照灯安装在DJI Matrice 400、经纬 M300 RTK 和 DJI Matrice 350 RTK 的下置单云台支架、下置双云台支架、上置单云台支架中的任意一个云台接口位置，安装方法可参考下图：

禅思 S1 三种模式有什么区别？禅思 S1 有三种灯光模式，可在 DJI Pilot 2 app 的 PSDK 设置中进行开启：

1. 近光模式：光斑范围大（FOV=15°）且均匀分布，匹配禅思 H20 /H30 系列相机 5 倍变焦及以上画面，适合地面照明和画面补光；可适用于 150 米距离内为用户提供较大范围的观察视野。

2. 远光模式：光斑范围较小（FOV=4°）但穿透力强，匹配禅思 H20 /H30 系列相机 15 倍变焦及以上画面，适合远距离观测且功耗低；方便您观察 300 米外的事物。

3. 全开模式：光斑 FOV 同样为 15°，照射范围与近光模式一致（大范围的光照度低于近光模式），并增加中心光照度（中心的光照度高于远光模式）；中心照度增加，方便观测更远距离的事物或为特定区域补光；如夜间攀登电塔维修时，可增强作业区光照度以便作业，并提供作业区周边范围的视野，以便观察异常情况。

禅思 S1 如何升级固件？禅思 S1 喊话器的固件会集成在飞行器的固件上，若有新固件，将自动跟随飞行器进行固件升级。

升级禅思 S1 喊话器固件时，需要提前将其正确挂载在飞行器的任意云台口上。

升级固件有以下三种方式：

1. 连接飞行器至电脑，使用 DJI Assistant 2（行业系列）调参软件升级。

2. 点击 DJI Pilot 2 app 主界面的固件升级，直接升级。

3. DJI Pilot 2 app 中提示一致性升级时，点击升级。

禅思 S1 支持哪些功能？禅思 S1 除了支持灯光控制、爆闪模式、灯光模式、按键映射、云台联动等基础功能，还支持人眼保护以及负载保护的特殊功能。

安全保护功能：

负载保护：近光灯以及远光灯有温度保护、过流保护、功率保护，避免损坏。

地面保护：无人机处在未起飞状态、降落状态时，自动限制灯光亮度，限制为 40% 亮度，避免强光晃眼，优化使用体验。

禅思 S1 有哪些云台联动功能？当禅思 S1 和禅思 H30 系列、禅思 H20 系列、禅思 H20N 等负载同时挂载在飞行器的下双云台支架上时，支持禅思 S1 与禅思 H30 系列、禅思 H20 系列、禅思 H20N 等负载实现云台角度同步控制；探照灯光斑自动跟随相机视角，便于夜间侦查。